Après plusieurs configurations estudiantines, les Tea Set sont à la fin de l'été 1965 formés de Syd Barrett (guitare et chant), Roger Waters (basse et chant), Nick Mason (batterie) et de Richard Wright (clavier). En automne 1966 le nom de Tea Set change pour Pink Floyd Sound car un groupe au nom similaire se produisait lors de la même soirée. Les termes Pink et Floyd proviennent de deux musiciens de blues, Pink Anderson et Floyd Council. Le terme Sound est rapidement abandonné à l'initiative de Peter Jenner.

Quelques jours avant Noël 1967, le groupe propose à David Gilmour de devenir le cinquième membre du groupe, en tant que second guitariste choriste. Officiellement il n'était que le suppléant de Barrett, officieusement son futur remplaçant. Effectivement Barrett sombrait de plus en plus dans la folie et les drogues au point d'être incapable de tenir une scène. Mason raconte dans son livre qu'il était devenu un frein à notre désir de réussir.

C'est lors de l'enregistrement de The Wall au début de l'été 1979 qu'un conflit entre Waters et Wright éclate. Waters est sans aucun doute le membre qui s'est le plus investi dans cet album et le fait que Wright refuse d'écourter ses vacances pour enregistrer la partie clavier de l'album eut raison de sa présence au sein du groupe.
Waters décide alors de renvoyer Wright. Mason et Gilmour ne réagissent pas. Mason se retrouve simple musicien rémunéré lors des tournées de The Wall. Le 13 juin 1981 à Earl's Court a lieu la dernière représentation avant le départ définitif de Wright. Pink Floyd devient pour la première fois de son histoire un groupe composé de trois membres.

Les tensions se multiplient, au point qu'il est décidé de faire une pause après la sortie de The Final Cut le 21 mars 1983. En avril 1985, Waters annonce qu'il quitte le groupe et pense signer la fin des Pink Floyd. Mais Gilmour et Mason veulent continuer sous le nom de Pink Floyd. Il s'ensuit une bataille juridique perdue par Waters.
Pink Floyd se compose alors de Gilmour et Mason. Ils annoncent le 11 novembre 1986 un nouvel album A Momentary Lapse of Reason. Wright réintègre le groupe mais toujours en tant que musicien salarié. En 1994 sort l'album The Division Bell, dernier album des Pink Floyd.

Depuis, les Pink Floyd ont cessé d'exister en tant que groupe de musique... jusqu'au 2 juillet 2005 à l'occasion du Live 8. À Hide Park, Pink Floyd se reforme pour un concert de 23 minutes qui fera le tour du monde.
La presse fait alors régulièrement état de rumeurs d'un retour des Pink Floyd au grand complet, rumeurs sans cesse démenties par les membres. Le décès de Syd Barrett le 7 juillet 2006, mais surtout celui de Rick Wright le 15 septembre 2008 annihile tout espoir de revoir un jour les Pink Floyd au complet.